马尔可夫链
马尔可夫链是随机过程研究中的一个基本概念,随机过程是概率论和统计学的一个分支。马尔可夫链以俄罗斯数学家安德烈·马尔可夫的名字命名,用于描述以概率方式从一个状态转移到另一个状态的系统。
随机过程简介
在深入研究马尔可夫链之前,我们简要讨论一下什么是随机过程。随机过程本质上是由一个参数索引的随机变量集合,该参数通常表示时间。这些过程用于模拟以概率方式随时间演变的系统。系统的每个值或状态都不是由任何已知方程完全确定的,而是以概率方式决定的。
理解马尔可夫链
马尔可夫链是一种特定类型的随机过程,其中过程的未来状态仅依赖于当前状态,而不依赖于之前事件的序列。这个性质被称为“无记忆”性质,正式称为马尔可夫性质。简单来说,这意味着过程没有记忆它之前在哪里。
离散时间马尔可夫链
最常见的马尔可夫链形式是离散时间马尔可夫链。这些系统在固定的离散时间间隔内通过状态移动。在每一步中,系统可以保持在相同状态,或以一定的概率移动到不同状态。
状态位置
马尔可夫链中所有可能状态的集合称为“状态空间”。例如,如果我们将天气状况建模为状态,可能的状态可能是“晴天”、“雨天”和“多云”。
转移矩阵
从一个状态转移到另一个状态的概率以一个称为“转移矩阵”的矩阵表示。如果状态空间中有n
个状态,转移矩阵将是一个n × n
矩阵,其中i
行和j
列的元素表示从状态i
转移到状态j
的概率。一个简单三态天气模型的转移矩阵示例如下:
P = [ [0.7, 0.2, 0.1], [0.3, 0.4, 0.3], [0.2, 0.1, 0.7] ]
确保转移矩阵的每一行之和为1,因为每一行表示从当前状态转移到的可能状态的完整集合。
示例:天气模型
让我们考虑一个简单描述天气变化的马尔可夫链:
- 条件:“晴天”、“多云”、“雨天”
- 转移矩阵:
P = [ [0.6, 0.3, 0.1], [0.2, 0.5, 0.3], [0.3, 0.3, 0.4] ]
该矩阵描述了以下系统:如果今天是晴天,那么明天会有60%的概率是晴天,30%的概率是多云,10%的概率会下雨。
马尔可夫链的性质
以下是一些理解马尔可夫链动态的关键性质:
不可逆性
如果可以从任何状态到达任何状态,则马尔可夫链被称为不可逆。这意味着从一个状态转移到另一个状态的概率非零,可以是直接或通过其他状态转移。
周期
在马尔可夫链中,如果一个状态在有限步数内返回到该状态,则该状态具有周期性;周期是该状态返回到自身的步数的最大公约数。
递归和瞬态
如果过程最终返回到同一状态的概率为1,则该状态称为递归状态。如果概率小于1,则该状态称为瞬态状态。
稳定分布
稳定分布是一种概率分布,随着过程的演变保持不变。对于具有转移矩阵P
的马尔可夫链,向量π
是稳定分布,如果:
πP = π
通过更多计算和给定的转移矩阵,您可以找到随机过程的稳定分布。
连续时间马尔可夫链
虽然我们专注于离散时间马尔可夫链,即系统在相同离散时刻进行转移,但时间也可以是连续的。在连续时间马尔可夫链中,转移可以在任何连续时刻发生。
转移速率矩阵
连续时间马尔可夫链使用转移速率矩阵,通常表示为Q
,其中每个条目qij
表示从状态i
转移到状态j
的速率。
总结
马尔可夫链为建模和分析在状态之间进行转移的系统提供了一个强大的框架。由于它们在经济学、遗传学和博弈论等多个领域的广泛应用,马尔可夫链已成为概率论和统计学中的基本主题。