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Geometría Riemanniana
La geometría riemanniana es una rama de la geometría diferencial que estudia las variedades suaves con una métrica riemanniana, que es una forma de introducir el concepto de distancia en estas variedades. El campo lleva el nombre del matemático alemán Bernhard Riemann, quien propuso la idea por primera vez en el siglo XIX. La geometría riemanniana está profundamente conectada con varias ramas de las matemáticas y tiene amplias aplicaciones en la física, especialmente en la teoría de la relatividad general.
En su núcleo, la geometría riemanniana tiene como objetivo generalizar la geometría familiar de superficies y curvas en el espacio tridimensional a espacios de dimensiones superiores. En la geometría clásica, las propiedades de las formas y figuras generalmente se estudian en un espacio plano y euclidiano. Sin embargo, muchas ideas geométricas interesantes requieren considerar espacios que pueden tener curvatura, y estos se manejan naturalmente utilizando las herramientas de la geometría riemanniana.
Variedades riemannianas
Las variedades riemannianas son los objetos centrales de estudio en la geometría riemanniana. Una variedad es una estructura matemática que se asemeja mucho al espacio euclidiano en una escala pequeña. Piensa en la superficie de la Tierra: localmente parece plana, pero globalmente tiene una forma curva y esférica.
Una variedad riemanniana es una variedad equipada con una estructura adicional llamada métrica riemanniana. La métrica riemanniana permite medir las longitudes de las curvas, los ángulos entre vectores y las distancias entre puntos. Esta métrica codifica toda la información geométrica sobre la forma de la variedad.
Definición de la métrica riemanniana
La métrica riemanniana g
en una variedad diferenciable M
es una forma bilineal simétrica y definida positiva definida en el espacio tangente T_pM
en cada punto p
de M
. Esto significa que para cualquier dos vectores tangentes u
y v
en el punto p
, hay un número real g_p(u, v)
que satisface las siguientes propiedades:
- Simetría:
g_p(u, v) = g_p(v, u)
- Linealidad:
g_p(au+bv, w) = a g_p(u, w) + b g_p(v, w)
para los escalaresa, b
y el vector tangentew
. - Definición positiva:
g_p(u, u) > 0
siu
no es el vector cero.
La definición positiva asegura que los conceptos de longitud y ángulo puedan definirse completamente.
Visualización de métricas riemannianas
En nuestra visualización, supón que el círculo está en un punto p
en la variedad. Los vectores u
y v
son vectores tangentes en este punto, definidos en el espacio tangente. La métrica ayuda a medir los ángulos y distancias entre ellos.
Calculo de distancias en una variedad riemanniana
Veamos un ejemplo básico de cálculo de la distancia entre dos puntos en una variedad riemanniana. En el espacio euclidiano, la línea recta entre dos puntos es la distancia más corta. En una variedad riemanniana, esto a menudo no es el caso porque el espacio puede estar curvado.
Considera una variedad bidimensional simple M
y dos puntos p
y q
en esta variedad. La distancia d(p, q)
se calcula como el mínimo de las longitudes de todas las curvas suaves que conectan estos puntos.
d(p, q) = inf { L(c) | c: [0, 1] -> M es una curva suave con c(0) = p, c(1) = q }
donde L(c)
es la longitud riemanniana de una curva c
, calculada como:
L(c) = ∫ √(g_{c(t)}(c'(t), c'(t))) dt, t = 0 to 1
Esta expresión matemática define la longitud de una curva usando la métrica riemanniana.
Curvatura en la geometría riemanniana
La curvatura es un concepto central en la geometría riemanniana. Describe cómo una variedad se dobla, gira o tuerce. La curvatura de una variedad está codificada por el tensor de curvatura de Riemann.
Tensor de curvatura de Riemann
El tensor de curvatura de Riemann R
en un punto p
en una variedad riemanniana nos ayuda a entender la curvatura intrínseca de la variedad. Se da como:
r(x,y)z = ∇_x ∇_y z - ∇_y ∇_x z + ∇_[x,y]z
donde ∇
denota la derivada covariante y X, Y, Z
son campos vectoriales.
Curvatura gaussiana
La curvatura gaussiana es una característica de las superficies que comprende la cantidad en que la superficie se desvía de ser plana. Matemáticamente, se define para una superficie bidimensional dentro de una variedad como sigue:
K = dat(II) / dat(I)
donde I
y II
son las primeras y segundas formas fundamentales de la superficie, respectivamente.
En pocas palabras, la curvatura gaussiana describe cómo una superficie se dobla en el espacio. Es positiva para superficies convexas como la esfera, cero para superficies planas como el plano y negativa para superficies en forma de silla.
Geodesia
En la geometría riemanniana, las geodésicas son una generalización de la noción de "línea recta" a espacios curvados. Localmente, una geodésica entre dos puntos en una variedad es el camino más corto que los conecta.
Ecuaciones geodésicas
Para determinar las geodésicas, resolvemos una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden conocida como la ecuación geodésica:
∇_{c'(t)} c'(t) = 0
donde c(t)
es la curva parametrizada por t
. Esta ecuación demuestra que la aceleración de la curva debe permanecer siempre tangente a la variedad, similar a cómo las fuerzas gravitacionales afectan a los cuerpos en el espacio.
Isometría riemanniana
Una isometría de una variedad riemanniana es un mapa que preserva las distancias entre dos variedades riemannianas. Formalmente, si (M, g)
y (N, h)
son dos variedades riemannianas, entonces un difeomorfismo f: M → N
es una isometría si:
h(f_*(X), f_*(Y)) = g(X, Y)
Para cualquier vector X
y Y
, la simetría nos permite explorar la idea de la geometría equivalente.
Aplicaciones de la geometría riemanniana
La geometría riemanniana tiene muchas aplicaciones en campos tanto teóricos como aplicados. Uno de sus mayores usos es en la relatividad general, donde la variedad del espacio-tiempo es modelada como una variedad riemanniana de cuatro dimensiones con una métrica lorentziana.
Además, la geometría riemanniana encuentra su lugar en el aprendizaje automático, la visión por computadora y la robótica, permitiendo la interpretación de datos en variedades, la alineación de conjuntos de datos y la planificación de movimientos en entornos complejos.
Conclusión
La geometría riemanniana es un área fascinante y poderosa de las matemáticas que tiene una influencia profunda en una variedad de disciplinas científicas e ingenieriles. Proporcionando un marco para explorar la curvatura y la medida dentro de espacios no euclidianos, este campo permite una comprensión más profunda de las teorías matemáticas abstractas y de los fenómenos tangibles del mundo real.