向量空间
在线性代数的研究中,一个重要的概念是向量空间。向量空间为处理向量提供了一个框架,向量可以被认为是同时具有大小和方向的量。这些基本结构在数学、物理、工程和计算机科学的各个领域都是必不可少的。
向量空间的定义
向量空间,或线性空间,是一组被称为向量的对象的集合。这些向量可以相加,并可以与数字相乘,这些数字称为标量。标量通常是实数,但它们也可以是复数或指定域(一个数学术语,涵盖在其上定义了符合特定规则的某些操作的数)的元素。
更正式地,域 F 上的向量空间 V 是一个带有两个运算的集合:向量加法和标量乘法。向量空间必须满足以下列出的十个公理:
- 加法闭合:对于所有
u, v
属于V
,则和u + v
也在V
中 - 标量乘法闭合:对于任何标量
c
属于F
和任何向量v
属于V
,则积c * v
属于V
- 加法的结合性:对于所有
u, v, w
属于V
,则(u + v) + w = u + (v + w)
- 加法的交换性:对于所有
u, v
属于V
,则u + v = v + u
- 加法的恒等元素:存在一个元素
0
属于V
,称为零向量,使得对所有v
属于V
,都有v + 0 = v
- 加法的逆元素:对于每个
v
属于V
,存在一个-v
属于V
使得v + (-v) = 0
- 标量乘法与域乘法的兼容性:对于所有
a, b
属于F
和v
属于V
,则(a * b) * v = a * (b * v)
- 标量乘法的恒等元素:对于所有
v
属于V
,1 * v = v
,其中1
是F
中的乘法恒等元素 - 标量乘法对向量加法的分配性:对于所有
a
属于F
和u, v
属于V
,a * (u + v) = a * u + a * v
- 标量乘法对域加法的分配性:对于所有
a, b
属于F
和v
属于V
,则(a + b) * v = a * v + b * v
向量空间的几何解释
让我们从几何意义上看向量空间。想象一个简单的二维空间,通常表示为 R^2
。这里的向量是从原点指出的线段。
该图显示了二维空间中的向量 u
、v
和 u+v
。
在这个简单的二维情况下,两个向量 u
和 v
的和也可以通过图形找到。将它们放置,使得 v
的尾部在 u
的头上,它们的和是从 u
的起点到 v
的终点的向量。这在数学上也被称为“平行四边形法则”。
向量空间的例子
现在,让我们探索不同的向量空间例子:
例 1: 物理位置
最直观的向量空间可能是我们周围的三维物理空间,R^3
。向量加法和标量乘法的基本运算可以通过在空间中移动来轻松实现。
例 2: 多项式
考虑所有具有实系数的多项式的集合,R[x]
。这是一个向量空间,其中向量加法是多项式加法,标量乘法是用相同的标量乘以多项式中的每一项。
例 3: 函数
在闭区间上定义的所有连续实值函数的集合是另一个例子。在这里,向量加法对应于函数加法,标量乘法再次通过标量修改每个函数的“高度”。
子空间
子空间是向量空间的一个子集,它本身就是一个向量空间。子空间必须通过一些简单的测试:
- 如果
u
和v
在一个子空间中,那么u + v
也必须在子空间中。 - 如果
c
是任何标量,并且v
在子空间中,那么c * v
也必须在子空间中。 - 零向量必须在任何子空间中。
例 1:通过原点的直线
在 R^2
中经过原点的任何直线都是子空间。它包含零向量,并在加法和标量乘法下封闭。
例 2:平面
R^3
的子空间可以是经过原点的任何平面。同样,它具有零向量并在我们的运算下封闭。
基底与维度
向量空间 V
的基是 V
中线性无关且张成 V
的一组向量。这意味着可以通过缩放和添加基向量来到达 V
中的任何向量。向量空间的维度是该向量空间基中的向量数。例如,R^2
的一个基通常由两个向量组成,比如 (1, 0)
和 (0, 1)
,因此维度为 2。
这些向量构成了 R^2
的一个基。
在三维空间 R^3
中,一个简单的基可以是 (1, 0, 0)
、(0, 1, 0)
和 (0, 0, 1)
。
张成集
如果一个向量空间 V
中的每个向量都可以写成 {v1, v2, ..., vn}
的线性组合,那么说向量集 {v1, v2, ..., vn}
在向量空间 V
中是张成的。张成集包括基的定义和概念。
线性无关
如果没有向量可以表示成其他向量的线性组合,则这些向量是线性无关的。这种无关性是定义向量空间维度的一个关键概念。
数学表示
对于向量空间中的向量 v1, v2, ..., vn
,如果方程:
a1*v1 + a2*v2 + ... + an*vn = 0
它只有平凡解,即 a1 = a2 = ... = an = 0
。
结论
向量空间是线性代数的基石,贯穿于数学和应用科学。它们提供了一种研究线性方程和变换的正式方法,为许多与空间结构和多维量相关的现实世界问题提供洞察。