クロス積
クロス積は、3次元空間における2つのベクトルに対して行われる数学的操作です。これはベクトル計算や物理学、特に力学や電磁気学において重要な概念です。クロス積の結果は、元の2つのベクトルが形成する平面に垂直な別のベクトルです。この特性により、クロス積はさまざまな用途で非常に有用です。
ベクトルへの導入
クロス積に入る前に、ベクトルとは何かを簡単に復習しましょう。ベクトルは、大きさと方向の両方を持つ量です。それらは空間の中の矢印として表され、通常は標準軸に沿った成分として書かれます。
例えば、ベクトルAは以下のように表すことができます。
A = <a x , a y , a z >
ここで、a x 、a y 、a z はそれぞれx、y、z軸に沿ったベクトルの成分です。
クロス積の定義
2つのベクトルAとBのクロス積はA × Bとして表されます。クロス積の大きさは次の式で与えられます。
|A × B| = |A| |B| sin(θ)
ここで、
- |A|と|B|は、それぞれベクトルAとBの大きさです。
- θはベクトルAとBの間の角度です。
A × Bの方向はAとBの両方に垂直で、右手の法則に従います。人差し指をAの方向に、中指をBの方向に向けると、親指はA × Bの方向を指します。
成分を使ってクロス積を計算する
クロス積はベクトルの成分を使って計算できます。ベクトルA =
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