向量运算
向量是非常吸引人的数学对象,具有大小和方向。在从物理和工程到计算机图形学和导航系统的许多实际情况下它们都非常有用。在本课中,我们将探索高中数学背景下的向量运算,重点介绍可以对向量执行的基本运算:加法、减法和数乘。我们将使用简单明了的方法来演示这些操作,并辅以实例和视觉辅助。
理解向量
在我们进入向量运算之前,先定义一下向量究竟是什么。向量是一种有方向的量,这意味着它不仅有方向,还有大小(或规模)。可以将向量想象成一支箭。箭有一定的长度(大小),并指向特定的方向。
在数学中,我们通常将向量表示为坐标系中的坐标。在二维空间(2D)中,向量可以用两个数字表示,例如 ( mathbf{v} = (x, y) ),其中 ( x ) 和 ( y ) 是向量在 x 轴和 y 轴上的分量。
向量加法
向量加法是我们可以对向量执行的最基本的运算之一。当我们加两个向量时,我们本质上是将它们首位相连,然后从第一个向量的开始到第二个向量的末尾创建一个新向量。
向量和的例子
假设我们有两个向量:
(mathbf{a} = (a_1, a_2)) (mathbf{b} = (b_1, b_2))
(mathbf{a} = (a_1, a_2)) (mathbf{b} = (b_1, b_2))
这两个向量的和,(mathbf{c} = mathbf{a} + mathbf{b}),由以下等式给出:
(mathbf{c} = (a_1 + b_1, a_2 + b_2))
(mathbf{c} = (a_1 + b_1, a_2 + b_2))
让我们想象一下这个加法:
在上图中,蓝色向量 ( mathbf{a} ) 加上红色向量 ( mathbf{b} )。生成的绿色向量是向量和 ( mathbf{c} = mathbf{a} + mathbf{b} )。
向量减法
如果您将减去一个向量视为将其负数加法,那么向量减法可能会更加直观。向量的负数具有相同的大小,但方向相反。对于向量减法,您执行类似的操作:将这两个向量首尾相连,但这次“加”上要减去的向量的对立。
向量减法的例子
给出两个向量:
(mathbf{a} = (a_1, a_2)) (mathbf{b} = (b_1, b_2))
(mathbf{a} = (a_1, a_2)) (mathbf{b} = (b_1, b_2))
它们的差,(mathbf{c} = mathbf{a} - mathbf{b}),由以下等式表示:
(mathbf{c} = (a_1 - b_1, a_2 - b_2))
(mathbf{c} = (a_1 - b_1, a_2 - b_2))
让我们可视化此操作:
在这里,通过紫色表示向量 ( mathbf{a} ),红色虚线表示 ( mathbf{b} ) 的负数。实黑线代表向量 ( mathbf{a} - mathbf{b} )。
数乘
数乘涉及将向量乘以一个标量,标量是一个常数。当你将向量乘以一个标量时,它会增加或减少向量的大小,而不会改变其方向(如果标量为正)。如果标量为负,还会反转方向。
数乘的例子
考虑向量:
(mathbf{v} = (v_1, v_2))
(mathbf{v} = (v_1, v_2))
和一个标量 ( k )。将向量乘以一个标量的结果为:
(kmathbf{v} = (kv_1, kv_2))
(kmathbf{v} = (kv_1, kv_2))
让我们看看数乘:
在此图中,红色箭头表示原向量 ( mathbf{v} ),蓝色箭头表示向量 ( 2mathbf{v} )。如图,将 ( mathbf{v} ) 乘以 ( 2 ) 可使其大小加倍。
向量运算的性质
向量运算还具有许多有趣的性质,这些性质在解决数学问题时非常有用。以下是其中的一些性质:
- 交换律:向量加法是可交换的,这意味着加向量的顺序无关紧要。
(mathbf{a} + mathbf{b} = mathbf{b} + mathbf{a})
- 结合律:向量加法是结合的。这意味着当三或多个向量相加时,结果是一样的,无论这些向量如何分组。
((mathbf{a} + mathbf{b}) + mathbf{c} = mathbf{a} + (mathbf{b} + mathbf{c}))
- 分配律:数乘在向量加法中是分配的。
(k(mathbf{a} + mathbf{b}) = kmathbf{a} + kmathbf{b})
- 零向量:加上零向量(一个没有大小的向量)到任意向量不会改变该向量。
(mathbf{a} + mathbf{0} = mathbf{a})
- 数乘的单位元:将向量乘以 1 不会改变该向量。
(1mathbf{a} = mathbf{a})
有解示例问题
让我们看看一些使用向量运算解决问题的示例。
示例 1:加向量
假设您有向量:
(mathbf{u} = (3, 4)) (mathbf{v} = (1, 2))
(mathbf{u} = (3, 4)) (mathbf{v} = (1, 2))
找出 ( mathbf{u} + mathbf{v} )。
解:
(mathbf{u} + mathbf{v} = (3 + 1, 4 + 2) = (4, 6))
(mathbf{u} + mathbf{v} = (3 + 1, 4 + 2) = (4, 6))
示例 2:减向量
使用相似的向量,找 ( mathbf{u} - mathbf{v} )。
解:
(mathbf{u} - mathbf{v} = (3 - 1, 4 - 2) = (2, 2))
(mathbf{u} - mathbf{v} = (3 - 1, 4 - 2) = (2, 2))
示例 3:数乘
找 ( 3mathbf{u} )。
解:
(3mathbf{u} = (3 times 3, 3 times 4) = (9, 12))
(3mathbf{u} = (3 times 3, 3 times 4) = (9, 12))
结论
向量运算是数学中强大的工具。通过掌握向量加法、减法和数乘,您可以求解涉及方向和大小的复杂问题。正如您在本课中看到的,这些运算不仅仅是抽象的数学概念,而且在从工程到物理学以及其他领域非常实用。继续使用不同的向量练习这些运算,直到您能熟练使用它们,很快,向量运算会成为您的第二天性。
随着技能的提高,您可以考虑探讨与向量相关的更高层次主题,例如点积、叉积及其在三维空间中的应用。