留数定理
留数定理は複素解析における強力なツールであり、複素平面上の閉曲線に沿った積分を評価する方法を提供します。この定理は、関数が定義されていない点や無限大に発散するような特異点とその留数の概念を利用します。これは、コーシーの積分定理を一般化したものであり、実積分を複素解析の概念に関連付けることで計算する際に特に有用です。
基本的な概念
留数定理を理解するためには、いくつかの基本的な概念を定義する必要があります:
複素関数と解析性
関数f(z)
が複素であるとは、それが複素数を入力として受け取り、複素数を出力とする場合です。ある点で関数が解析的であるとは、その点とその周辺で微分可能であることを意味します。解析的関数は正則関数とも呼ばれます。
時々、関数には解析的でない点があります。これらは特異点と呼ばれます。
特異点と留数
特異点は、複素関数が解析的でない点です。特異点の異なる種類には以下のようなものがあります:
- 除去可能な特異点: 関数を再定義することで解析的にできる点。
- 極: 関数が無限に発散する点。極の次数は、特異点付近で関数が
1/(za)^n
のように振る舞う程度です。 - 本質的特異点: 関数の挙動が混沌としており、発散の繰り返しパターンに従わない点。
留数とは、特異点の周りの関数のローラン級数展開における1/(za)
の係数のことです。
留数定理
留数定理は、f(z)
が有限の孤立した特異点を除いて閉領域内で解析的な関数である場合、閉曲線C
に沿ったf(z)
の積分が次のように与えられることを示しています:
∮_C f(z) dz = 2πi * Σ 留数
ここで、Σは輪郭線C
内のすべての特異点の留数の和を表します。
ビジュアル例
関数f(z)
の単純なビジュアル例を考えてみましょう。この関数にはz = a
とz = b
の特異点があります。これらの点は輪郭線C
内の極を示しています。
ここで、閉曲線C
は2つの特異点、z = a
とz = b
を含んでいます。留数定理によれば、C
に沿った積分はこれらの点での留数に依存します。
留数の計算
単純な極z = a
での留数は以下のようにして求めることができます:
Res(f, a) = lim_(z → a) (z - a)f(z)
高次の極の場合、留数は微分を用いて求められます:
Res(f, a) = 1/(n-1)! lim_(z → a) d^(n-1)/dz^(n-1)( (za)^nf(z) )
例:単純な極
次の関数を考えます:
f(z) = 1 / (z - 1)
この関数はz = 1
に単純な極を持ちます。留数は:
Res(f, 1) = lim_(z → 1) (z - 1)f(z) = lim_(z → 1) 1 = 1
例:高次の極
次の関数を考えます:
f(z) = 2 / (z - 1)^3
これはz = 1
に3次の極を持ちます。留数を求めるために微分します:
Res(f, 1) = 1/2! lim_(z → 1) d^2/dz^2((z - 1)^3 * 2/(z - 1)^3) = 1/2 lim_(z → 1) d^2/dz^2(2) = 0
この場合、導関数が定数項に至るため、留数は加算されません。
応用と実積分
留数定理は、工学、物理学、応用数学でしばしば遭遇する実積分を解くのに非常に有用です。
例1:留数を使った実積分
次の実数線上の積分を考えます:
∫ (e^(ix)) / (x^2 + 1) dx from -∞ to ∞
これを留数定理を用いて解くには、まず複素関数を特定します:
f(z) = e^(iz) / (z^2 + 1)
極はz = i
とz = -i
にあります。実軸上の極を避けるために上半球に輪郭を閉じるため、上半平面にあるz = i
のみが関連します。z = i
における留数は:
Res(f, i) = lim_(z → i) (z - i)*e^(iz)/(z^2 + 1) = lim_(z → i) e^(iz)/(z + i) = e^(-1)/2i
留数定理によると:
∮_C f(z) dz = 2πi * Σ Res(f) = 2πi * e^(-1)/2i = πe^(-1)
したがって、元の実積分の値はπe^(-1)
です。
結論
留数定理は、特に多価関数や特定の枠組みでの複雑な積分の評価という困難な作業を単純化します。これらの積分を留数の和に変換することで、複素解析の基盤となる優雅で効率的な枠組みを提供します。
上記の例を通して、留数定理の実用的な有用性を見ることができます。これは、境界値問題の解決、実積分の評価、さらには多くの他のことにおいて、数学者や物理学者にとって欠かせないツールです。