Магистратура → Абстрактная алгебра → Линейная алгебра ↓
Векторное пространство с внутренним произведением
Векторные пространства с внутренним произведением являются центральным понятием в линейной алгебре. Они позволяют определить углы и длины в векторном пространстве, что позволяет нам обобщать евклидову геометрию для более абстрактных понятий. Это продвинутая тема в математике, особенно в курсах на уровне аспирантуры, где она часто изучается в контексте абстрактной алгебры. В этом уроке мы глубже изучим векторные пространства с внутренним произведением, объясняя основные концепции, их работу и важность через примеры и визуализации.
Определение векторных пространств с внутренним произведением
Векторное пространство с внутренним произведением — это векторное пространство с дополнительной структурой, называемой «внутренним произведением». Внутреннее произведение — это математическая операция, которая принимает два вектора из векторного пространства и возвращает скаляр. Внутреннее произведение должно удовлетворять определённым свойствам, что делает его мощным инструментом в геометрии и анализе.
Пусть V
будет векторным пространством над полем действительных чисел R
или комплексных чисел C
. Внутреннее произведение на V
— это функция:
⟨·,·⟩: V × V → R или C,
Такая, что, для всех u, v, w ∈ V
и всех скаляров a ∈ R
(или C
), выполняются следующие свойства:
- Симметрия сопряжения:
⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩̅
(черта сверху обозначает комплексное сопряжение). - Линейность по первому аргументу:
⟨au + v, w⟩ = a⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩
. - Положительная определённость:
⟨v, v⟩ ≥ 0
равенство достигается, если и только еслиv
является нулевым вектором.
Выход внутреннего произведения вектора с самим собой, ⟨v, v⟩
, можно рассматривать как «квадрат длины» v
. Квадратный корень из этого значения даёт нам норму (или длину) вектора, обозначаемую как ||v||
.
Примеры векторных пространств с внутренним произведением
Реальные координатные пространства R^n
В евклидовом пространстве R^n
стандартное внутреннее произведение задаётся скалярным произведением:
⟨u, v⟩ = u_1v_1 + u_2v_2 + ... + u_nv_n,
Для u = (u_1, u_2, ..., u_n)
и v = (v_1, v_2, ..., v_n)
. Этот классический пример соответствует всем свойствам внутреннего произведения:
Пример: Рассмотрим векторы u = (1, 2, 3)
и v = (4, 5, 6)
. Внутреннее произведение ⟨u, v⟩
равно:
⟨u, v⟩ = 1*4 + 2*5 + 3*6 = 32
Комплексное векторное пространство C^n
В комплексном векторном пространстве C^n
стандартное внутреннее произведение для комплексного сопряжения немного отличается:
⟨u, v⟩ = u_1̅v_1 + u_2̅v_2 + ... + u_n̅v_n,
где u_1̅, u_2̅, ..., u_n̅
— это комплексные сопряжения u_1, u_2, ..., u_n
.
Пример: Рассмотрим векторы u = (1 + i, 2, 3 - i)
и v = (4, 5 - i, 6 + i)
. Внутреннее произведение ⟨u, v⟩
равно:
⟨u, v⟩ = (1 – i)4 + 2(5 + i) + (3 + i)(6 – i)
= 4 - 4i + 10 + 2i + 18 + 3i + i^2
= 32 + i – 1 = 31 + i
Применения векторных пространств с внутренним произведением
Ортогональность
Два вектора u
и v
во внутреннем производственном пространстве называются ортогональными, если их внутреннее произведение равно нулю:
⟨u,v⟩ = 0.
Ортогональность является обобщением перпендикулярных векторов в евклидовом пространстве. Она играет важную роль в различных приложениях, включая проекцию и оптимизацию.
На этой диаграмме векторы u
и v
перпендикулярны, потому что они пересекаются под углом 90 градусов, что символизирует нулевое внутреннее произведение.
Проекция
В пространстве с внутренним произведением проекция вектора v
на другой вектор u
определяется как:
proj_u(v) = ⟨v, u⟩ / ⟨u, u⟩ * u.
Эта формула даёт нам компоненту v
, направленную в направлении u
. Проекции являются важными в методах, таких как наименьшие квадраты и других техниках аппроксимации.
Пример: Рассмотрим векторы u = (1, 0)
и v = (3, 4)
в R^2
. Проекция v
на u
равна:
proj_u(v) = ⟨(3, 4), (1, 0)⟩ / ⟨(1, 0), (1, 0)⟩ * (1, 0)
= 3 / 1 * (1, 0) = (3, 0)
Свойства внутреннего произведения
Линейность
Внутреннее произведение является линейным по своему первому аргументу, что означает, что для любых векторов u, v, w
и скаляра a
выполняется следующее:
⟨au + v, w⟩ = a⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩.
Симметрия сопряжения
Внутреннее произведение удовлетворяет свойству симметрии сопряжения, что означает, что порядок, в котором вы берёте внутреннее произведение, имеет значение, особенно в комплексных пространствах:
⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩̅.
Нормы, индуцированные внутренним произведением
Внутреннее произведение индуцирует норму на векторе. Норма вектора v
определяется как квадратный корень из внутреннего произведения вектора с самим собой:
||v|| = sqrt(⟨v, v⟩).
Она ведёт себя как обобщённая длина стандартных векторов и удовлетворяет таким свойствам, как положительность, масштабируемость и неравенство треугольника.
Давайте посмотрим на практический пример:
Пример: Пусть v = (3, 4)
в R^2
. Значение v
равно:
||v|| = sqrt(⟨(3, 4), (3, 4)⟩)
= sqrt(3^2 + 4^2)
= корень квадратный(25) = 5
Углы в пространстве внутреннего произведения
Векторные пространства с внутренним произведением также позволяют нам определять углы между векторами. Косинус угла θ между двумя ненулевыми векторами u
и v
определяется как:
cos(θ) = ⟨u, v⟩ / (||u|| * ||v||).
Это уравнение показывает, как угол связан с внутренним произведением, давая геометрическое толкование отношений между векторами.
Заключение
Векторные пространства с внутренним произведением обогащают векторные пространства с геометрической структурой, позволяя нам распространять ключевые геометрические концепции, такие как ортогональность, длина и угол, на абстрактные настройки. Они играют ключевую роль в различных областях, включая квантовую механику, обработку сигналов и оптимизацию. Изучая векторные пространства с внутренним произведением с использованием обсуждаемых свойств и примеров, вы получаете более глубокое восприятие и понимание красоты и полезности этой математической структуры.