Магистратура

МагистратураАбстрактная алгебраЛинейная алгебра


Векторное пространство с внутренним произведением


Векторные пространства с внутренним произведением являются центральным понятием в линейной алгебре. Они позволяют определить углы и длины в векторном пространстве, что позволяет нам обобщать евклидову геометрию для более абстрактных понятий. Это продвинутая тема в математике, особенно в курсах на уровне аспирантуры, где она часто изучается в контексте абстрактной алгебры. В этом уроке мы глубже изучим векторные пространства с внутренним произведением, объясняя основные концепции, их работу и важность через примеры и визуализации.

Определение векторных пространств с внутренним произведением

Векторное пространство с внутренним произведением — это векторное пространство с дополнительной структурой, называемой «внутренним произведением». Внутреннее произведение — это математическая операция, которая принимает два вектора из векторного пространства и возвращает скаляр. Внутреннее произведение должно удовлетворять определённым свойствам, что делает его мощным инструментом в геометрии и анализе.

Пусть V будет векторным пространством над полем действительных чисел R или комплексных чисел C. Внутреннее произведение на V — это функция:

⟨·,·⟩: V × V → R или C,

Такая, что, для всех u, v, w ∈ V и всех скаляров a ∈ R (или C), выполняются следующие свойства:

  1. Симметрия сопряжения: ⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩̅ (черта сверху обозначает комплексное сопряжение).
  2. Линейность по первому аргументу: ⟨au + v, w⟩ = a⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩.
  3. Положительная определённость: ⟨v, v⟩ ≥ 0 равенство достигается, если и только если v является нулевым вектором.

Выход внутреннего произведения вектора с самим собой, ⟨v, v⟩, можно рассматривать как «квадрат длины» v. Квадратный корень из этого значения даёт нам норму (или длину) вектора, обозначаемую как ||v||.

Примеры векторных пространств с внутренним произведением

Реальные координатные пространства R^n

В евклидовом пространстве R^n стандартное внутреннее произведение задаётся скалярным произведением:

⟨u, v⟩ = u_1v_1 + u_2v_2 + ... + u_nv_n,

Для u = (u_1, u_2, ..., u_n) и v = (v_1, v_2, ..., v_n). Этот классический пример соответствует всем свойствам внутреннего произведения:

Пример: Рассмотрим векторы u = (1, 2, 3) и v = (4, 5, 6). Внутреннее произведение ⟨u, v⟩ равно:

⟨u, v⟩ = 1*4 + 2*5 + 3*6 = 32
(0,0) (1,2,3) (4,5,6)

Комплексное векторное пространство C^n

В комплексном векторном пространстве C^n стандартное внутреннее произведение для комплексного сопряжения немного отличается:

⟨u, v⟩ = u_1̅v_1 + u_2̅v_2 + ... + u_n̅v_n,

где u_1̅, u_2̅, ..., u_n̅ — это комплексные сопряжения u_1, u_2, ..., u_n.

Пример: Рассмотрим векторы u = (1 + i, 2, 3 - i) и v = (4, 5 - i, 6 + i). Внутреннее произведение ⟨u, v⟩ равно:

⟨u, v⟩ = (1 – i)4 + 2(5 + i) + (3 + i)(6 – i)
= 4 - 4i + 10 + 2i + 18 + 3i + i^2
= 32 + i – 1 = 31 + i

Применения векторных пространств с внутренним произведением

Ортогональность

Два вектора u и v во внутреннем производственном пространстве называются ортогональными, если их внутреннее произведение равно нулю:

⟨u,v⟩ = 0.

Ортогональность является обобщением перпендикулярных векторов в евклидовом пространстве. Она играет важную роль в различных приложениях, включая проекцию и оптимизацию.

U V

На этой диаграмме векторы u и v перпендикулярны, потому что они пересекаются под углом 90 градусов, что символизирует нулевое внутреннее произведение.

Проекция

В пространстве с внутренним произведением проекция вектора v на другой вектор u определяется как:

proj_u(v) = ⟨v, u⟩ / ⟨u, u⟩ * u.

Эта формула даёт нам компоненту v, направленную в направлении u. Проекции являются важными в методах, таких как наименьшие квадраты и других техниках аппроксимации.

Пример: Рассмотрим векторы u = (1, 0) и v = (3, 4) в R^2. Проекция v на u равна:

proj_u(v) = ⟨(3, 4), (1, 0)⟩ / ⟨(1, 0), (1, 0)⟩ * (1, 0)
= 3 / 1 * (1, 0) = (3, 0)

Свойства внутреннего произведения

Линейность

Внутреннее произведение является линейным по своему первому аргументу, что означает, что для любых векторов u, v, w и скаляра a выполняется следующее:

⟨au + v, w⟩ = a⟨u, w⟩ + ⟨v, w⟩.

Симметрия сопряжения

Внутреннее произведение удовлетворяет свойству симметрии сопряжения, что означает, что порядок, в котором вы берёте внутреннее произведение, имеет значение, особенно в комплексных пространствах:

⟨u, v⟩ = ⟨v, u⟩̅.

Нормы, индуцированные внутренним произведением

Внутреннее произведение индуцирует норму на векторе. Норма вектора v определяется как квадратный корень из внутреннего произведения вектора с самим собой:

||v|| = sqrt(⟨v, v⟩).

Она ведёт себя как обобщённая длина стандартных векторов и удовлетворяет таким свойствам, как положительность, масштабируемость и неравенство треугольника.

Давайте посмотрим на практический пример:

Пример: Пусть v = (3, 4) в R^2. Значение v равно:

||v|| = sqrt(⟨(3, 4), (3, 4)⟩)
= sqrt(3^2 + 4^2)
= корень квадратный(25) = 5

Углы в пространстве внутреннего произведения

Векторные пространства с внутренним произведением также позволяют нам определять углы между векторами. Косинус угла θ между двумя ненулевыми векторами u и v определяется как:

cos(θ) = ⟨u, v⟩ / (||u|| * ||v||).

Это уравнение показывает, как угол связан с внутренним произведением, давая геометрическое толкование отношений между векторами.

Заключение

Векторные пространства с внутренним произведением обогащают векторные пространства с геометрической структурой, позволяя нам распространять ключевые геометрические концепции, такие как ортогональность, длина и угол, на абстрактные настройки. Они играют ключевую роль в различных областях, включая квантовую механику, обработку сигналов и оптимизацию. Изучая векторные пространства с внутренним произведением с использованием обсуждаемых свойств и примеров, вы получаете более глубокое восприятие и понимание красоты и полезности этой математической структуры.


Магистратура → 2.4.3


U
username
0%
завершено в Магистратура


комментарии