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研究生抽象代数线性代数


向量空间


向量空间是线性代数中的基本概念,而线性代数本身是数学的重要组成部分。它们作为框架,用于理解线性方程组的解、几何变换等。在本次讲解中,我们将更深入地探讨什么是向量空间,它们的结构以及它们的重要性。

向量空间的基本定义

向量空间是一些对象的集合,称为向量,可以相互加和乘以标量,其中标量是数字。标量集合通常是实数,但也可以是任何域,例如复数。

向量空间的组成部分

让我们分解向量空间的基本组成部分:

  • 向量:这些是向量空间的元素。例如,在向量空间(mathbb{R}^3)中,向量是实数的有序三元组。
  • 标量:标量属于一个域,通常是实数集(mathbb{R})或复数集(mathbb{C})
  • 加法:向量可以相加。例如,在(mathbb{R}^2)中,如果u = (u_1, u_2)v = (v_1, v_2),则它们的和为u + v = (u_1 + v_1, u_2 + v_2)
  • 标量乘法:向量可以乘以标量。例如,如果u = (u_1, u_2)c为标量,则c cdot u = (c cdot u_1, c cdot u_2)

向量加法和标量乘法的运算必须满足某些公理,我们将很快讨论这些公理。

向量空间的公理

一个集合V,具有两个运算,向量加法和标量乘法,如果对于所有向量u, v, w in V和标量c, d in F,以下公理成立,则称为域(F)上的向量空间:

  1. 加法是可交换的:u + v = v + u
  2. 加法是结合的:(u + v) + w = u + (v + w)
  3. 存在加法单位元0,使得对于所有u,有u + 0 = u
  4. 对于每个u,存在加法逆元-u,使得u + (-u) = 0
  5. 与标量乘法兼容:c cdot (u + v) = c cdot u + c cdot v
  6. 与标量乘法兼容:(c + d) cdot u = c cdot u + d cdot u
  7. 标量乘法的结合性:(c cdot d) cdot u = c cdot (d cdot u)
  8. 标量乘法的单位元:1 cdot u = u,其中1F中的乘法单位元。

示例:向量空间(mathbb{R}^2)

一个常见的向量空间示例是(mathbb{R}^2),即所有实数有序对的集合。它是实数上的向量空间,具有通常的向量加法和标量乘法运算。

为了可视化,想象一个二维平面,其中每个点都是一个向量。例如,在(mathbb{R}^2)中,可以通过连接点(1,2)和(3,4)得到另一个向量:(1+3, 2+4) = (4,6)。

(1,2) (3,4) (4,6)

零向量

每个向量空间必须有一个零向量(加法单位元),它是唯一的。这是一个向量,当它与空间中的任何向量相加时,不会改变其他向量,这与普通算术中的零是一样的。

子空间和生成集合

子空间是向量空间的子集,它们在相同运算下本身就是向量空间。如果WV的子集,并且W在向量加法和标量乘法下封闭(即对于W中的任意向量w,若u, v in Wcin F,则u+vccdot u仍在W中),则WV的一个子空间。

一个生成集合是一些向量的集合,通过加法和标量乘法可以组合成向量空间中的每个向量。如果向量空间V的每个元素都可以写成一些向量S的线性组合,那么就说S生成了V

子空间的可视化

考虑(mathbb{R}^2)。穿过原点的线,例如span{(1,0)},就是一个子空间。当你可视化这条线时,可以看到它是如何生成(mathbb{R}^2)的一个子空间的。

Line through (1,0)

线性无关性和基

一组向量是线性无关的,如果集合中的任何一个向量都不能表示为其他向量的组合。如果您不能将集合中的任何向量表示为其他向量的线性组合,那么所有向量在空间中给出的方向是唯一的。

向量空间的基是一组线性无关且生成空间的向量。在(mathbb{R}^2)中,一个常见的基是{(1,0), (0,1)}。任何其他基将有两个线性无关的向量生成该空间。

向量空间的维数

向量空间的维数是该空间中任何基中的向量的数量。例如,(mathbb{R}^2)的维数为2,因为每个基中恰好有两个向量。

结论

向量空间及其性质构成了线性代数的基础。理解向量空间为解决涉及向量的现实世界问题提供了必要的洞察,例如计算机图形学、量子力学等。


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