向量空间
向量空间是线性代数中的基本概念,而线性代数本身是数学的重要组成部分。它们作为框架,用于理解线性方程组的解、几何变换等。在本次讲解中,我们将更深入地探讨什么是向量空间,它们的结构以及它们的重要性。
向量空间的基本定义
向量空间是一些对象的集合,称为向量,可以相互加和乘以标量,其中标量是数字。标量集合通常是实数,但也可以是任何域,例如复数。
向量空间的组成部分
让我们分解向量空间的基本组成部分:
- 向量:这些是向量空间的元素。例如,在向量空间
(mathbb{R}^3)
中,向量是实数的有序三元组。 - 标量:标量属于一个域,通常是实数集
(mathbb{R})
或复数集(mathbb{C})
。 - 加法:向量可以相加。例如,在
(mathbb{R}^2)
中,如果u = (u_1, u_2)
和v = (v_1, v_2)
,则它们的和为u + v = (u_1 + v_1, u_2 + v_2)
。 - 标量乘法:向量可以乘以标量。例如,如果
u = (u_1, u_2)
且c
为标量,则c cdot u = (c cdot u_1, c cdot u_2)
。
向量加法和标量乘法的运算必须满足某些公理,我们将很快讨论这些公理。
向量空间的公理
一个集合V
,具有两个运算,向量加法和标量乘法,如果对于所有向量u, v, w in V
和标量c, d in F
,以下公理成立,则称为域(F)
上的向量空间:
- 加法是可交换的:
u + v = v + u
。 - 加法是结合的:
(u + v) + w = u + (v + w)
。 - 存在加法单位元
0
,使得对于所有u
,有u + 0 = u
。 - 对于每个
u
,存在加法逆元-u
,使得u + (-u) = 0
。 - 与标量乘法兼容:
c cdot (u + v) = c cdot u + c cdot v
。 - 与标量乘法兼容:
(c + d) cdot u = c cdot u + d cdot u
。 - 标量乘法的结合性:
(c cdot d) cdot u = c cdot (d cdot u)
。 - 标量乘法的单位元:
1 cdot u = u
,其中1
是F
中的乘法单位元。
示例:向量空间(mathbb{R}^2)
一个常见的向量空间示例是(mathbb{R}^2)
,即所有实数有序对的集合。它是实数上的向量空间,具有通常的向量加法和标量乘法运算。
为了可视化,想象一个二维平面,其中每个点都是一个向量。例如,在(mathbb{R}^2)
中,可以通过连接点(1,2)和(3,4)得到另一个向量:(1+3, 2+4) = (4,6)。
零向量
每个向量空间必须有一个零向量(加法单位元),它是唯一的。这是一个向量,当它与空间中的任何向量相加时,不会改变其他向量,这与普通算术中的零是一样的。
子空间和生成集合
子空间是向量空间的子集,它们在相同运算下本身就是向量空间。如果W
是V
的子集,并且W
在向量加法和标量乘法下封闭(即对于W
中的任意向量w
,若u, v in W
且cin F
,则u+v
和ccdot u
仍在W
中),则W
是V
的一个子空间。
一个生成集合是一些向量的集合,通过加法和标量乘法可以组合成向量空间中的每个向量。如果向量空间V
的每个元素都可以写成一些向量S
的线性组合,那么就说S
生成了V
。
子空间的可视化
考虑(mathbb{R}^2)
。穿过原点的线,例如span{(1,0)}
,就是一个子空间。当你可视化这条线时,可以看到它是如何生成(mathbb{R}^2)
的一个子空间的。
线性无关性和基
一组向量是线性无关的,如果集合中的任何一个向量都不能表示为其他向量的组合。如果您不能将集合中的任何向量表示为其他向量的线性组合,那么所有向量在空间中给出的方向是唯一的。
向量空间的基是一组线性无关且生成空间的向量。在(mathbb{R}^2)
中,一个常见的基是{(1,0), (0,1)}
。任何其他基将有两个线性无关的向量生成该空间。
向量空间的维数
向量空间的维数是该空间中任何基中的向量的数量。例如,(mathbb{R}^2)
的维数为2,因为每个基中恰好有两个向量。
结论
向量空间及其性质构成了线性代数的基础。理解向量空间为解决涉及向量的现实世界问题提供了必要的洞察,例如计算机图形学、量子力学等。